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    首页>技术文章>拉力机的伺服电机系统故障及解决措施集锦

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    拉力机的伺服电机系统故障及解决措施集锦

    点击次数:1166 发布时间:2015-04-03

    我们国家的拉力机技术也在飞快的发展,虽然在技术上有些差距,但是只要注重人才的培养,经济的适当投入,那么我们的拉力机一定会出口更多的国家,打造自己的拉力试验机品牌。
    伺服电机是为拉力机提供动力的重要保证,它可以准确的控制拉伸试验时的速度和位移精度。伺服电机也是其它材料检测设备不可缺少的元件之一。但是当伺服电机随着使用时间的增长,势必会影响它的性能,有的甚至会出现无法驱动等现象。
    故障一:电机驱动器侦测输出侧有异常突增的过电流产生
    提示符号:OC
    解决方法:
    1.检查电机额定与电机驱动器额定是否相匹配。
    2.检查电机驱动器 U/T1-V/T2-W/T3 间有无短路。
    3.检查与电机联机是否有短路现象或接地。
    4.检查电机驱动器与电机的螺丝有无松动。
    5.增大加速时间 (1-09 , 1-11)。
    6.检查电机是否有超额负载。
     
    故障二:电机驱动器侦测内部直流高压侧有过电压现象产生
    提示符号:OV
    解决方法:
    1.检查输入电压是否在电机驱动器额定输入电压范围内,并监测是否有突波电压产生。
    2.如果是由于电机惯量回升电压,造成电机驱动器内部直流高压侧电压过高,此时可加长减速时间。
     
    故障三:电机驱动器侦测内部温度过高,超过保护准位
    提示符号:OH
    解决方法:
    1.检查环境温度是否过高.
    2.检查散热片是否有异物,风扇有无转动。
    3.检查电机驱动器通风空间是否足够。
     
    故障四:控制器保护线路出现HPF.1、 HPF.2、 HPF.3三种错误
    提示符号:HPF
    解决方法:如果出现以上三种错误,那么就直接可以将伺服电机返厂维修。
     
    故障五:电机驱动器内部直流高压侧过低
    提示符号:LV
    解决方法:
    1.检查输入电源电压是否正常。
    2.检查负载是否有突然的重载。
    3.是否三相机种单相电源入力或欠相。
     
    故障六:输出电流超过电机驱动器可承受的电流
    提示符号:OL
    解决方法:
    1.检查电机否过负载。
    2.减低 (7-02) 转矩提升设定值。
    3.增加电机驱动器输出容量。
     
    故障七:通信异常
    提示符号:CE1
    解决方法:
    1.检查通讯信号有无反接 SG+,SG-。
    2.检查通讯格式是否正确。
     
    故障八:内部电子热动电驿保护动作
    提示符号:OL1
    解决方法:
    1.检查电机是否过载.
    2.检查 (7-00) 电机额定电流值是否适当。
    3.检查电子热动电驿功能设定。
    4.增加电机容量。
     
    故障九:电机负载太大
    提示符号:OL2
    解决方法:
    1.检查电机负载是否过大.
    2.检查过转矩检出准位设定值 (6-03→6-05)。
     
    故障十:加速中过电流
    提示符号:OCR
    解决方法:
    1.检查电机驱动器与电机的螺丝有无松动。
    2.检查 U/T1-V/T2-W/T3 输出联机是否绝缘不良。
    3.增加加速时间。
    4.减低 (7-02) 转矩提升设定值。
    5.更换大输出容量电机驱动器。
     
    故障十一:减速中过电流产生
    提示符号:OCd
    解决方法:
    1.检查 U/T1-V/T2-W/T3 输出联机是否绝缘不良.
    2.减速时间加长。
    3.更换大输出容量电机驱动器。
     
    故障十二:运转中过电流产生
    提示符号:OCn
    解决方法:
    1.输出联机是否绝缘不良。
    2.检查电机是否堵转。
    3.更换大输出容量电机驱动器。
     
    故障十三:当外部多功能输入端子(M1~M3)设定外部异常与GND 闭合时,电机驱动器停止输出
    提示符号:EF
    解决方法:清除故障来源后按”RESET”键即可。
     
    故障十四:内部存储器IC数据写入异常
    提示符号:CF1
    解决方法:
    1.关电后再重新上电。
    2.„或者送厂检修。
     
    故障十五:内部存储器 IC 数据读出异常
    提示符号:CF2
    解决方法:按下RESET键将内部参数重置为出厂。
     
    故障十六:电机驱动器侦测线路异常(有 CF3.1→CF3.7七种)
    提示符号:CF3
    解决方法:出现以上七种异常直接送厂检修。
     
    故障十七:当外部多功能输入端子(M1→M3)设定此一功能时与GND闭合,电机驱动器停止输出
    提示符号:bb
    解决方法:清除信号来源”bb”立刻消失。
     
    故障十八:自动加减速模式失败
    提示符号:CFR
    解决方法:
    1.电机驱动器与电机匹配是否恰当。
    2.负载回升惯量过大。
    3.负载变化过于急剧。

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